Les aides à la conduite (ADAS) : cours de Bac pro MV

Ouvre le catalogue d'une voiture récente : à côté du moteur et des freins, tu trouves une longue liste d'équipements qui surveillent la route, le véhicule et le conducteur. Ce sont les aides à la conduite. Pour toi, futur technicien en maintenance des véhicules, elles changent deux choses. D'abord, une panne n'est plus seulement mécanique : elle peut venir d'un capteur, d'un calculateur ou d'un message qui ne circule plus sur le réseau. Ensuite, le client s'appuie sur ces systèmes pour sa sécurité, donc ton intervention doit être propre et vérifiée.

Ce cours suit ta progression. Tu as déjà étudié les circuits électriques du véhicule et le multiplexage : tu vas t'en servir ici pour comprendre comment une aide à la conduite est construite. Le chapitre suivant, sur le véhicule hybride et électrique, réutilisera les mêmes réflexes de diagnostic.

Un point de départ utile : ces systèmes sont nombreux et très variés selon les véhicules.³ Inutile donc de vouloir tous les connaître par cœur. Ce qui compte, c'est de savoir les classer, de comprendre leur logique commune et d'appliquer une démarche de diagnostic rigoureuse. C'est exactement ce que le référentiel attend de toi : analyser un relevé de défauts, chercher les causes d'un dysfonctionnement et utiliser correctement les outils d'aide au diagnostic.²

Le mot active est important. Une sécurité passive limite les conséquences d'un accident déjà en cours. Une sécurité active cherche à éviter la situation dangereuse, ou à aider le conducteur à la maîtriser. Les aides à la conduite appartiennent à cette seconde famille.

Pour ne pas te perdre dans la liste, classe les systèmes selon ce qu'ils font du conducteur. La première distinction est simple : le système informe, ou bien il assiste en agissant sur le véhicule. Cette séparation se retrouve dans la définition même d'une aide à la conduite : information ou assistance.⁴ Un document de la Sécurité Routière range d'ailleurs à part les « systèmes qui informent le conducteur ».³

Certaines aides touchent au confort et à l'accessibilité : une boîte de vitesses robotisée ou une assistance au stationnement allègent la tâche du conducteur, et vont parfois jusqu'à automatiser une partie de la manœuvre.⁵ D'autres renforcent la sécurité : elles émettent des avertissements quand un danger apparaît, et peuvent même prévoir la réaction du conducteur.⁵

Les aides à la conduite ne sont pas nées avec les voitures connectées. Leur histoire commence par un travail sur la sécurité des véhicules, puis par l'arrivée progressive de l'électronique. Les repères ci-dessous t'aident à comprendre pourquoi un véhicule actuel concentre tant de fonctions.

En France, une commission s'intéresse à la sécurité des véhicules, donc à l'aide à la conduite, dès 1971.⁴ En 1986, des appels d'offres sont lancés dans le domaine de la sécurité routière pour des « aides électroniques à la conduite ».⁴ En 2000, l'ABS, l'ESP et l'antipatinage entrent dans la catégorie des dispositifs perfectionnés d'aide à la conduite.⁴ Entre 2000 et 2003, une étude du projet Advisors évalue les bénéfices possibles de plusieurs fonctions, dont la régulation de distance par radar, l'arrêt-démarrage automatique et les alertes de voie ou de collision.⁴ Enfin, l'expression française actuellement recommandée date de 2016.⁴

Que le système soit ancien ou récent, on retrouve la même architecture. C'est une chaîne que tu connais déjà par les circuits électriques et le multiplexage, appliquée à la sécurité.

Cette chaîne explique presque tous les défauts que tu rencontreras :

• un capteur sale, déréglé, mal fixé ou endommagé fournit une information fausse ou absente ;
• une alimentation ou une masse défectueuse perturbe le calculateur ;
• une communication interrompue sur le réseau empêche un calculateur de recevoir une donnée dont il a besoin ;
• un actionneur qui ne répond pas rend la décision inutile.

Tous les véhicules ne reçoivent pas les mêmes systèmes. Les aides usuelles sont proposées de série ou en option selon les marchés, et certaines sont obligatoires sur certains marchés.⁵ Pour l'atelier, la conséquence est directe : avant d'intervenir, identifie ce dont le véhicule est réellement équipé. Deux voitures du même modèle peuvent ne pas avoir le même niveau d'équipement.

Il existe aussi des équipements spécifiques destinés aux personnes en situation de handicap. Ils sont non homologués au sens des aides usuelles et peuvent différer des systèmes de série.⁵ Ils redonnent une certaine autonomie aux personnes à mobilité réduite.⁵ Si un véhicule adapté entre à l'atelier, ne suppose pas que tu connais le fonctionnement de l'adaptation : demande la documentation correspondante.

Pour le diagnostic, le référentiel liste des gestes précis. Tu exploites d'abord le relevé des défauts fourni par l'outil d'aide au diagnostic, puis tu cherches l'origine de la panne ou de l'anomalie.² Les symptômes constatés et leurs conditions d'apparition doivent aussi être cohérents avec les informations de l'outil.² Tu dois donc confronter deux sources : ce que l'outil affiche, et ce que le client raconte.

Le référentiel précise que les outils d'aide au diagnostic doivent être correctement utilisés.² Cela ne se limite pas à brancher la prise : il s'agit de choisir le bon véhicule dans l'outil, de lire les informations dans le bon ordre et de comprendre ce qu'elles signifient.