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L'embrayage et la boîte de vitesses

• Dans une boîte manuelle courante, l'arbre primaire (entrée) est relié au vilebrequin par l'embrayage ; l'arbre secondaire (sortie) porte les pignons fous, les crabots et les synchroniseurs.
• Le conducteur agit sur le levier ; des fourchettes déplacent les baladeurs sur les cannelures de l'arbre pour engager un rapport.
• Boîte robotisée = boîte mécanique + système automatisé qui pilote sélecteurs et embrayage(s) : plus de pédale d'embrayage.
• Boîte à double embrayage (DSG, PDK, EDC) : deux demi-boîtes, rapports impairs d'un côté, pairs de l'autre, changement sans rupture de traction.