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La direction et la géométrie
- Dans un virage, les deux roues directrices d'un même essieu ne braquent pas du même angle : la roue intérieure tourne plus que la roue extérieure .
- Principe d'Ackermann : les axes de toutes les roues passent par un point commun, situé sur le prolongement de l'essieu arrière, ce qui évite le glissement latéral des pneus .
- Pour un empattement et une distance entre le centre du virage et la roue arrière considérée : . Plus est petit, plus l'angle est grand.
- Chaque roue pivote autour de son propre pivot et une tige de piste plus courte que l'écartement des pivots approche la géométrie idéale .