Sciences de l'ingénieur (spécialité) · Première · Modéliser et résoudre : mécanique

Cinématique du solide

• La cinématique décrit le mouvement d'un solide (trajectoire, vitesse, accélération) sans s'occuper des causes ; un solide indéformable garde les mêmes distances entre ses points.
• Il n'existe que deux mouvements simples à connaître : la translation (tous les points ont la même vitesse) et la rotation autour d'un axe fixe (les points décrivent des cercles).
• En rotation autour d'un axe fixe, la vitesse d'un point à la distance R de l'axe vaut $v = \omega \times R$, avec $\omega$ en rad/s.
• Conversion à retenir : $\omega = \dfrac{2\pi N}{60}$ avec N en tr/min.