Sciences de l'ingénieur (spécialité) · Première · Modéliser et résoudre : mécanique

Modélisation des liaisons mécaniques

• Une liaison mécanique est une relation entre deux solides en contact ; elle restreint leurs degrés de liberté relatifs .
• On construit les liaisons élémentaires en combinant des surfaces simples : plans, cylindres, sphères, parfois cônes .
• Une même liaison se modélise sous l'aspect cinématique (mouvements permis) ou l'aspect statique (actions transmissibles, décrites par un torseur) .
• Étude statique : on retient le modèle qui bloque le moins, pour avoir peu d'inconnues ; étude cinématique : on retient le modèle qui bloque le plus, pour avoir davantage d'équations .