Sciences de l'ingénieur (spécialité) · Terminale · Modéliser et résoudre : mécanique

Dynamique du solide

• La dynamique relie les actions mécaniques appliquées à un solide au mouvement qu'il prend : en translation, la masse et l'accélération ; en rotation, le moment d'inertie et l'accélération angulaire.
• Le principe fondamental de la dynamique (PFD) porte aussi le nom de deuxième loi de Newton ; appliqué à un solide immobile, il redonne le principe fondamental de la statique.
• Seules les actions extérieures comptent : les actions intérieures se compensent deux à deux.
• Pour une rotation autour d'un axe fixe, on projette sur l'axe : les actions de liaison de l'axe n'interviennent plus dans l'équation.