Sciences de l'ingénieur (spécialité) · Terminale · Modéliser et résoudre : mécanique

Performances d'un système asservi

• Un système asservi fabrique lui-même sa commande en comparant une consigne à la mesure d'un capteur ; il possède donc toujours une boucle de retour.
• Quatre critères jugent ses performances : stabilité, précision, rapidité, amortissement ; on vise surtout une bonne stabilité et une bonne précision.
• On les étudie en envoyant un signal test, par exemple un échelon, et en observant la réponse indicielle.
• La rapidité se chiffre avec le temps de réponse à 5 % : l'instant après lequel la sortie ne quitte plus la bande de ± 5 % autour de sa valeur finale.