Sciences de l'ingénieur (spécialité) · Terminale · Modéliser et résoudre : mécanique

Asservissements et systèmes bouclés

• Un système asservi fabrique lui-même sa commande en comparant une consigne à la mesure de sa sortie donnée par un capteur .
• Il fonctionne par rétroaction négative, donc en boucle fermée : on cherche à réduire l'écart entre consigne et mesure .
• Tout système asservi est bouclé, mais un système bouclé n'est pas forcément asservi .
• Consigne constante : régulation ; consigne qui varie en permanence : asservissement .