Performances d'un système asservi : fiche de Terminale
Publié le 6 novembre 2026 · Mis à jour le 6 novembre 2026 · Signaler une erreur
L'essentiel
Un système asservi fabrique lui-même sa commande en comparant une consigne à la mesure de sa sortie, relevée par un capteur.5
Quatre critères jugent ses performances : stabilité, précision, rapidité, amortissement.1
La rapidité se lit avec le temps de réponse à 5 % : la durée après laquelle la sortie reste définitivement dans la bande des 5 %.5
Un gain de régulateur trop fort fait osciller la sortie et peut rendre le système instable : il faut arbitrer entre performance et robustesse.5
Le point de départ : qu'est-ce qu'un système asservi ?
Les quatre critères de performance
Les quatre critères de performance
Critère
Ce que tu observes
Stabilité
La sortie se fixe au lieu de s'écarter
Précision
L'écart entre sortie finale et consigne
Rapidité
Le temps de réponse à 5 %
Amortissement
Les oscillations de la réponse
Les quatre critères de performance · Les quatre critères d'évaluation d'un système asservi.
La rapidité et le temps de réponse à 5 %
Le compromis entre performance et robustesse
Méthode pour analyser une réponse
Questions flash
4 questions · correction immédiate · ton score reste sur ton appareil.
Les quatre critères sont la stabilité, la précision, la rapidité et l'amortissement.1 La robustesse, tentante, est une notion liée au compromis avec la performance, mais elle ne fait pas partie de ces quatre critères.5
Faux : c'est la durée pour entrer dans la bande et ne plus en sortir.5 Le premier passage ne suffit pas si la courbe oscille ensuite.
Un gain trop élevé entraîne des oscillations qui peuvent amener le système en instabilité.5 Penser qu'un gain fort est toujours meilleur est l'erreur courante : c'est justement diminuer le gain qui augmente la robustesse.5
La bande est de ±5% de 200, soit ±10. La borne haute est donc 200+10=210 ; la borne basse est 190. Si tu as trouvé 205, tu as pris 5 au lieu de 5% de la valeur finale.
Les questions qu'on se pose
Un système bouclé est-il forcément asservi ?
Non. Un système asservi est nécessairement bouclé, mais la réciproque est fausse.5 Pour être asservi, il doit élaborer seul sa commande à partir d'une consigne et de la mesure de sa sortie.5
Pourquoi ne pas simplement augmenter le gain pour aller plus vite ?
Parce qu'un gain trop élevé crée des oscillations qui peuvent rendre le système instable.5 Le compromis fondamental oppose performance et robustesse : gagner sur l'un se paie souvent sur l'autre.5
Comment étudie-t-on la stabilité d'un système ?
On applique à l'entrée un signal test et on observe la réponse de la sortie.1 En pratique, la réponse à un échelon (réponse indicielle) est la plus courante.1