Sciences de l'ingénieur (spécialité) · TerminaleBac
Asservissements et systèmes bouclés : fiche de Terminale SI
Publié le 6 novembre 2026 · Mis à jour le 6 novembre 2026 · Signaler une erreur
L'essentiel
- Un système asservi fabrique seul sa commande en comparant une consigne à la mesure de sa sortie, relevée par un capteur.3
- Il fonctionne en boucle fermée, par rétroaction négative : il cherche à réduire l'écart entre consigne et grandeur mesurée.34
- Un système asservi est toujours bouclé ; l'inverse n'est pas vrai.3
- Régulation : consigne constante ; asservissement : consigne en variation constante.4
- Un gain trop grand provoque des oscillations et peut rendre le système instable : il faut arbitrer entre performance et robustesse.3
Ce qu'est un système asservi
Le principe tient en une idée : le système regarde ce qu'il fait réellement, le compare à ce qu'on lui demande, puis corrige. Un exemple concret en SI est l'axe linéaire Control'X, asservi en position.1 La consigne est la position voulue, le capteur mesure la position réelle, et la commande agit sur le moteur pour rapprocher l'une de l'autre.
- ConsigneLa valeur voulue est imposée au système.
- ÉcartOn compare la consigne à la mesure.
- CommandeElle est élaborée à partir de l'écart.
- SystèmeIl produit la sortie réelle.
- CapteurIl mesure la sortie et la renvoie.
Boucle ouverte et boucle fermée
En boucle ouverte, la commande ne dépend pas de la sortie réelle : personne ne vérifie le résultat. C'est le cas d'un élève qui pilote l'axe au joystick en envoyant une tension au moteur, sans correction automatique.1 Il procède alors par essais et erreurs, et le système peut dériver avec le vieillissement ou les variations de frottements.1
En boucle fermée, l'action sur le procédé modifie la grandeur réglée, et la mesure de cette grandeur revient à l'entrée pour être comparée à la consigne. La présence d'une consigne permet de la reconnaître. Elle est précise, mais relativement lente.4
| Boucle ouverte | Boucle fermée | |
|---|---|---|
| Mesure de la sortie | non | oui, par un capteur |
| Correction de l'écart | non | oui |
| Précision | faible | bonne4 |
Régulation ou asservissement
Performances et réglage du gain
Un asservissement se juge sur quatre critères : la stabilité, la précision, la rapidité et l'amortissement. L'asservissement idéal combine une bonne stabilité et une bonne précision.2
Pour étudier la stabilité, on applique à l'entrée un signal test de type échelon et on observe la réponse indicielle du système bouclé.2
Une action intégrale peut compléter le réglage : elle permet de réduire l'écart statique du système bouclé.2 Le choix final reste un arbitrage, que tu retrouveras dans le chapitre sur les performances d'un système asservi.
Pièges et réflexes à retenir
Questions flash
4 questions · correction immédiate · ton score reste sur ton appareil.
-
C'est faux : l'asservissement impose la boucle, mais une boucle seule ne garantit pas l'asservissement.3 L'erreur tentante consiste à inverser l'implication.
-
Consigne constante : régulation. Consigne en variation permanente : asservissement.4 Le choix « boucle ouverte » est faux car une consigne et une mesure sont présentes, donc la boucle est fermée.
Les questions qu'on se pose
Quelle différence entre régulation et asservissement ?
Tout tient à la consigne. Si elle reste constante, on parle de régulation ; si elle varie constamment, on parle d'asservissement.4 Dans les deux cas, la structure est une boucle fermée avec capteur et comparateur.
Pourquoi ne pas choisir un gain très élevé pour être le plus précis possible ?
Un gain trop élevé provoque des oscillations qui peuvent rendre le système instable. On gagne en performance, mais on perd en robustesse : c'est le compromis fondamental de l'automatique.3
Comment étudie-t-on la stabilité d'un système asservi ?
On applique à l'entrée un signal test de type échelon et on analyse la réponse indicielle du système bouclé.2
Sources
- Présentation du TP de découverte des asservissements avec ControlX, Éduscol STI. Consulté le 6 novembre 2026.
- Document ressource - Les systèmes asservis linéaires, Éduscol STI. Consulté le 6 novembre 2026.
- Asservissement (automatique), Wikipédia. Consulté le 6 novembre 2026.
- Boucle de régulation, Wikipédia. Consulté le 6 novembre 2026.
Les numéros dans le texte renvoient à ces sources. Une source qui ne dit pas ce qu'on lui fait dire ? Signale-le.