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Mathématiques (spécialité) · TerminaleBac

Représentations paramétriques de droites : exercices de Tle

Publié le 6 novembre 2026 · Mis à jour le 6 novembre 2026 · Signaler une erreur

L'essentiel

  • Une droite de l'espace se décrit par un point AA et un vecteur directeur u⃗\vec u : M(t)=A+t u⃗M(t)=A+t\,\vec u, soit trois équations en tt.
  • Pour savoir si un point appartient à la droite, on cherche UN SEUL tt qui convient aux trois coordonnées.
  • Deux droites sont parallèles si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires ; sinon, on résout un système pour chercher un point commun, avec deux paramètres différents.
  • Un système sans solution pour deux droites non parallèles signifie qu'elles ne sont pas coplanaires.

Comment utiliser ces exercices

Ces exercices s'enchaînent du plus simple au plus délicat. Cherche d'abord seul, sur ton cahier, puis ouvre un indice si tu bloques, et compare enfin avec la correction pas à pas. Une représentation paramétrique décrit un ensemble de points comme l'image d'une fonction d'un ou plusieurs paramètres 4. Pour une droite, un seul paramètre suffit, car une droite est de dimension 1 4. Le programme de terminale demande de savoir déterminer une représentation paramétrique d'une droite et de reconnaître une droite donnée par une telle représentation 1.

Les exercices

Exercice 1 Écrire une représentation paramétrique

★☆☆Environ 6 min

L'espace est muni d'un repère (O;i⃗,j⃗,k⃗)(O;\vec i,\vec j,\vec k). On considère le point A(1 ;2 ;−1)A(1\,;2\,;-1) et le vecteur u⃗(3 ;−2 ;4)\vec u(3\,;-2\,;4).

  1. Donne une représentation paramétrique de la droite dd passant par AA et de vecteur directeur u⃗\vec u.
  2. Détermine les coordonnées du point MM de dd obtenu pour t=2t=2.
  3. Calcule la somme des coordonnées de MM.
Indice 1

Écris une équation par coordonnée : coordonnée de AA plus tt fois la coordonnée correspondante de u⃗\vec u.

Indice 2

Pour la question 2, remplace tt par 2 dans chacune des trois équations.

Voir la correction pas à pas
  1. On applique la forme générale avec xA=1x_A=1, yA=2y_A=2, zA=−1z_A=-1 et (a ;b ;c)=(3 ;−2 ;4)(a\,;b\,;c)=(3\,;-2\,;4) : x=1+3tx=1+3t, y=2−2ty=2-2t, z=−1+4tz=-1+4t, avec t∈Rt\in\mathbb{R}.

  2. Pour t=2t=2 : x=1+3×2=7x=1+3\times 2=7.

  3. Pour t=2t=2 : y=2−2×2=−2y=2-2\times 2=-2 et z=−1+4×2=7z=-1+4\times 2=7. Donc M(7 ;−2 ;7)M(7\,;-2\,;7).

  4. La somme des coordonnées vaut 7+(−2)+7=127+(-2)+7=12.

La représentation est x=1+3tx=1+3t, y=2−2ty=2-2t, z=−1+4tz=-1+4t ; le point M(7 ;−2 ;7)M(7\,;-2\,;7) a pour somme de coordonnées 12.

Exercice 2 Droite définie par deux points

★☆☆Environ 8 min

Dans un repère de l'espace, on donne A(2 ;−1 ;3)A(2\,;-1\,;3) et B(5 ;1 ;−1)B(5\,;1\,;-1).

  1. Calcule les coordonnées de AB→\overrightarrow{AB}.
  2. Donne une représentation paramétrique de la droite (AB)(AB) dans laquelle AA correspond à t=0t=0.
  3. Quelle valeur de tt donne le point BB ?
  4. Soit II le milieu de [AB][AB]. Quelle valeur de tt donne II ?
Indice 1

Un vecteur directeur de (AB)(AB) est AB→\overrightarrow{AB} : coordonnées de BB moins coordonnées de AA.

Indice 2

Le milieu a pour abscisse la moyenne des abscisses de AA et BB. Cherche le tt qui donne cette abscisse.

Voir la correction pas à pas
  1. AB→(5−2 ;1−(−1) ;−1−3)=(3 ;2 ;−4)\overrightarrow{AB}(5-2\,;1-(-1)\,;-1-3)=(3\,;2\,;-4).

  2. La droite passe par AA et a pour vecteur directeur AB→\overrightarrow{AB} : x=2+3tx=2+3t, y=−1+2ty=-1+2t, z=3−4tz=3-4t.

  3. Pour t=1t=1, on obtient (5 ;1 ;−1)(5\,;1\,;-1), c'est-à-dire BB. Donc BB correspond à t=1t=1.

  4. Le milieu II a pour abscisse 2+52=3,5\dfrac{2+5}{2}=3{,}5. On résout 2+3t=3,52+3t=3{,}5, d'où t=0,5t=0{,}5.

  5. Contrôle sur yy : −1+2×0,5=0-1+2\times 0{,}5=0, et la moyenne de −1-1 et 11 vaut bien 0. Sur zz : 3−4×0,5=13-4\times 0{,}5=1, moyenne de 33 et −1-1. Le même tt convient.

Avec AA pour origine et AB→\overrightarrow{AB} pour vecteur directeur, BB correspond à t=1t=1 et le milieu de [AB][AB] à t=12t=\dfrac12 : le milieu se trouve à mi-chemin des valeurs 0 et 1.

Exercice 3 Un point appartient-il à la droite ?

★★☆Environ 8 min

La droite dd a pour représentation paramétrique {x=1+2ty=−tz=3+t(t∈R).\left\{\begin{aligned} x&=1+2t\\ y&=-t\\ z&=3+t\end{aligned}\right.\quad (t\in\mathbb{R}).

  1. Donne un point de dd et un vecteur directeur de dd.
  2. Le point E(5 ;−2 ;5)E(5\,;-2\,;5) appartient-il à dd ?
  3. Le point F(3 ;−1 ;5)F(3\,;-1\,;5) appartient-il à dd ?
Indice 1

Pour la question 2, détermine tt avec la première équation, puis vérifie les deux autres.

Indice 2

Si deux coordonnées imposent des valeurs de tt différentes, le point n'est pas sur la droite.

Voir la correction pas à pas
  1. Pour t=0t=0 on obtient le point (1 ;0 ;3)(1\,;0\,;3). Les coefficients de tt donnent le vecteur directeur (2 ;−1 ;1)(2\,;-1\,;1).

  2. Pour EE : 1+2t=51+2t=5 donne t=2t=2.

  3. On vérifie yy : −t=−2-t=-2 ✓. On vérifie zz : 3+t=53+t=5 ✓. Le même t=2t=2 convient aux trois équations, donc E∈dE\in d.

  4. Pour FF : 1+2t=31+2t=3 donne t=1t=1.

  5. On vérifie yy : −t=−1-t=-1 ✓. Mais zz : 3+t=43+t=4, alors que la coordonnée de FF est 55 ✗. Aucun tt ne convient aux trois équations, donc F∉dF\notin d.

EE est sur dd (pour t=2t=2), mais pas FF : deux coordonnées sur trois qui concordent ne suffisent pas, il faut les trois.

Exercice 4 Intersection de deux droites

★★☆Environ 12 min

Soient les droites d:{x=1+ty=2−tz=3+2td′:{x=2sy=sz=6−sd : \left\{\begin{aligned} x&=1+t\\ y&=2-t\\ z&=3+2t\end{aligned}\right. \qquad d' : \left\{\begin{aligned} x&=2s\\ y&=s\\ z&=6-s\end{aligned}\right. avec tt et ss réels.

  1. Les vecteurs directeurs de dd et d′d' sont-ils colinéaires ?
  2. Écris le système traduisant l'existence d'un point commun, puis résous-le.
  3. Donne les coordonnées du point d'intersection. Quelle est la valeur de tt correspondante ?
Indice 1

Les vecteurs directeurs sont (1 ;−1 ;2)(1\,;-1\,;2) et (2 ;1 ;−1)(2\,;1\,;-1) : cherche un réel kk tel que l'un soit kk fois l'autre.

Indice 2

Utilise les deux premières équations pour trouver tt et ss, puis teste la troisième.

Voir la correction pas à pas
  1. Les vecteurs (1 ;−1 ;2)(1\,;-1\,;2) et (2 ;1 ;−1)(2\,;1\,;-1) ne sont pas colinéaires : le rapport des premières coordonnées est 22, celui des deuxièmes est −1-1. Les droites ne sont donc pas parallèles.

  2. Un point commun correspond à tt et ss vérifiant 1+t=2s1+t=2s, 2−t=s2-t=s, 3+2t=6−s3+2t=6-s.

  3. La deuxième équation donne s=2−ts=2-t. On remplace dans la première : 1+t=2(2−t)1+t=2(2-t), soit 3t=33t=3, donc t=1t=1 et s=1s=1.

  4. On teste la troisième équation : 3+2×1=53+2\times 1=5 et 6−1=56-1=5 ✓. Le système a une solution.

  5. Pour t=1t=1 dans dd : (2 ;1 ;5)(2\,;1\,;5). Pour s=1s=1 dans d′d' : (2 ;1 ;5)(2\,;1\,;5). Même point.

Les droites sont sécantes au point (2 ;1 ;5)(2\,;1\,;5), obtenu pour t=1t=1 sur dd (et s=1s=1 sur d′d'). La troisième équation est le test décisif : sans elle, on ne saurait pas si le point est vraiment commun.

Exercice 5 Droites parallèles ou confondues ?

★★☆Environ 9 min

On donne d:{x=1+2ty=−tz=3+td′:{x=4−4sy=1+2sz=−2sd : \left\{\begin{aligned} x&=1+2t\\ y&=-t\\ z&=3+t\end{aligned}\right. \qquad d' : \left\{\begin{aligned} x&=4-4s\\ y&=1+2s\\ z&=-2s\end{aligned}\right. avec tt et ss réels. Montre que dd et d′d' sont parallèles, puis détermine si elles sont confondues.

Indice 1

Compare (2 ;−1 ;1)(2\,;-1\,;1) et (−4 ;2 ;−2)(-4\,;2\,;-2).

Indice 2

Si les droites sont parallèles, il suffit de tester si UN point de d′d' appartient à dd.

Voir la correction pas à pas
  1. Un vecteur directeur de dd est u⃗(2 ;−1 ;1)\vec u(2\,;-1\,;1), un vecteur directeur de d′d' est v⃗(−4 ;2 ;−2)\vec v(-4\,;2\,;-2).

  2. On remarque que v⃗=−2 u⃗\vec v=-2\,\vec u : les vecteurs sont colinéaires, donc dd et d′d' sont parallèles.

  3. Prenons le point P(4 ;1 ;0)P(4\,;1\,;0) de d′d' (pour s=0s=0). Est-il sur dd ?

  4. 1+2t=41+2t=4 donne t=1,5t=1{,}5. Mais y=−ty=-t donne alors −1,5-1{,}5, alors que PP a pour ordonnée 11 : incohérent.

  5. Le point PP n'est pas sur dd. Deux droites parallèles qui ont un point non commun ne sont pas confondues.

Les droites dd et d′d' sont strictement parallèles : vecteurs directeurs colinéaires, mais aucun point commun.

Exercice 6 Des droites sans point commun et non parallèles

★★★Environ 14 min

On donne d:{x=1+ty=2tz=−1+td′:{x=2+2sy=1−sz=3+sd : \left\{\begin{aligned} x&=1+t\\ y&=2t\\ z&=-1+t\end{aligned}\right. \qquad d' : \left\{\begin{aligned} x&=2+2s\\ y&=1-s\\ z&=3+s\end{aligned}\right. avec tt et ss réels.

  1. Les droites sont-elles parallèles ?
  2. Ont-elles un point commun ?
  3. Que peux-tu en conclure sur leur position relative ?
Indice 1

Écris le système à trois équations et deux inconnues tt et ss ; résous-en deux, teste la troisième.

Indice 2

Deux droites de l'espace sans point commun et non parallèles ne sont pas dans un même plan.

Voir la correction pas à pas
  1. Les vecteurs directeurs sont (1 ;2 ;1)(1\,;2\,;1) et (2 ;−1 ;1)(2\,;-1\,;1). Ils ne sont pas colinéaires (rapports 22 et −12-\dfrac12 pour les deux premières coordonnées), donc les droites ne sont pas parallèles.

  2. Système : 1+t=2+2s1+t=2+2s, 2t=1−s2t=1-s, −1+t=3+s-1+t=3+s.

  3. La première équation donne t=1+2st=1+2s. On reporte dans la deuxième : 2+4s=1−s2+4s=1-s, d'où 5s=−15s=-1 et s=−15s=-\dfrac15.

  4. On reporte dans la troisième : −1+(1+2s)=3+s-1+(1+2s)=3+s, soit 2s=3+s2s=3+s, donc s=3s=3.

  5. On a obtenu s=−15s=-\dfrac15 puis s=3s=3 : contradiction. Le système n'a aucune solution, donc les droites n'ont pas de point commun.

Les droites ne sont ni parallèles ni sécantes : elles sont non coplanaires. Ce cas n'existe pas en géométrie plane et c'est la raison pour laquelle on ne peut pas se contenter de vérifier le parallélisme pour conclure.

Exercice 7 Intersection avec le plan $(xOy)$

★★★Environ 10 min

Dans un repère de l'espace, la droite Δ\Delta passe par A(2 ;−1 ;4)A(2\,;-1\,;4) et a pour vecteur directeur u⃗(1 ;2 ;−2)\vec u(1\,;2\,;-2). Le plan (xOy)(xOy) est l'ensemble des points dont la cote est nulle.

  1. Donne une représentation paramétrique de Δ\Delta.
  2. Détermine le point d'intersection de Δ\Delta avec le plan (xOy)(xOy).
  3. Donne l'abscisse de ce point.
Indice 1

Un point est dans (xOy)(xOy) lorsque z=0z=0. Quelle valeur de tt l'impose ?

Indice 2

Reporte cette valeur de tt dans les équations de xx et de yy.

Voir la correction pas à pas
  1. Représentation de Δ\Delta : x=2+tx=2+t, y=−1+2ty=-1+2t, z=4−2tz=4-2t.

  2. Le point cherché vérifie z=0z=0, donc 4−2t=04-2t=0 et t=2t=2.

  3. Pour t=2t=2 : x=2+2=4x=2+2=4 et y=−1+4=3y=-1+4=3.

  4. Le point d'intersection est (4 ;3 ;0)(4\,;3\,;0), d'abscisse 44.

La droite Δ\Delta perce le plan (xOy)(xOy) au point (4 ;3 ;0)(4\,;3\,;0), d'abscisse 4. Le paramétrage ramène la recherche d'une intersection à une équation en tt.

Exercice 8 Paramètres inconnus dans les coordonnées d'un point

★★★Environ 10 min

La droite dd a pour représentation paramétrique {x=2+ty=1−2tz=−3+3t(t∈R).\left\{\begin{aligned} x&=2+t\\ y&=1-2t\\ z&=-3+3t\end{aligned}\right.\quad (t\in\mathbb{R}). Le point P(a ;−5 ;b)P(a\,;-5\,;b), où aa et bb sont deux réels, appartient à dd.

  1. Détermine la valeur de tt correspondant à PP.
  2. En déduire aa et bb.
  3. Calcule a+ba+b.
Indice 1

Une seule des trois coordonnées de PP est connue : utilise-la pour trouver tt.

Indice 2

Une fois tt connu, aa et bb se lisent dans les équations de xx et de zz.

Voir la correction pas à pas
  1. Seule l'ordonnée est connue : 1−2t=−51-2t=-5, d'où −2t=−6-2t=-6 et t=3t=3.

  2. On en déduit a=2+3=5a=2+3=5.

  3. On en déduit b=−3+3×3=6b=-3+3\times 3=6.

  4. Donc P(5 ;−5 ;6)P(5\,;-5\,;6) et a+b=5+6=11a+b=5+6=11.

On trouve a=5a=5, b=6b=6 et a+b=a+b= 11. Quand une seule coordonnée est connue, elle fixe le paramètre ; les autres coordonnées en découlent.

Les questions qu'on se pose

Pourquoi une même droite a-t-elle plusieurs représentations paramétriques ?

Parce que le choix du point de départ et du vecteur directeur est libre. Tu peux partir de n'importe quel point de la droite et prendre n'importe quel vecteur colinéaire non nul : la droite décrite reste la même, seul le « curseur » tt change de graduation. Une courbe ou une surface régulière peut ainsi admettre différentes paramétrisations 4. Pour savoir si deux représentations décrivent la même droite, on vérifie que leurs vecteurs directeurs sont colinéaires et qu'un point de l'une est sur l'autre, au lieu de comparer les équations terme à terme.

Comment savoir si deux droites sont sécantes, parallèles ou non coplanaires ?

Commence par les vecteurs directeurs. S'ils sont colinéaires, les droites sont parallèles ; teste alors un point de l'une dans l'autre pour savoir si elles sont confondues. S'ils ne sont pas colinéaires, résous le système en prenant deux paramètres différents (tt et ss) : une solution unique signifie sécantes, aucune solution signifie non coplanaires.

Quand résous-je un système, et quand suffit-il de tester un point ?

Pour savoir si un point donné appartient à une droite, tu cherches un seul paramètre tt qui convient aux trois coordonnées. Pour trouver une intersection de deux droites, les deux paramètres sont inconnus : tu résous un système de trois équations à deux inconnues. Le programme met l'accent sur la maîtrise des représentations paramétriques de droites 1, et ces deux gestes reviennent presque toujours à l'examen.

Sources

  1. Programme de spécialité de mathématiques de terminale générale (PDF complet), Ministère de l'Éducation nationale. Consulté le 6 novembre 2026.
  2. Bulletin officiel spécial n°8 du 13 octobre 2011 - Mathématiques Série S, Ministère de l'Éducation nationale. Consulté le 6 novembre 2026.
  3. Projet d'aménagement 2026 - Mathématiques Terminale générale, Ministère de l'Éducation nationale. Consulté le 6 novembre 2026.
  4. Représentation paramétrique, Wikipédia. Consulté le 6 novembre 2026.

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