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Mathématiques (spécialité) · TerminaleBac

Bases et repères de l'espace : exercices corrigés de Terminale

Publié le 6 novembre 2026 · Mis à jour le 6 novembre 2026 · Signaler une erreur

L'essentiel

  • Un repère de l'espace réunit un point origine et une base de vecteurs ; il donne à chaque point une liste de coordonnées.
  • Les coordonnées d'un vecteur sont les coefficients de sa décomposition sur la base ; celles d'un point MM sont celles du vecteur OM→\overrightarrow{OM}.
  • Les coordonnées de AB→\overrightarrow{AB} s'obtiennent par extrémité moins origine : (xB−xA ; yB−yA ; zB−zA)(x_B-x_A\,;\,y_B-y_A\,;\,z_B-z_A).
  • Les formules de norme et de distance avec racine carrée ne valent que dans un repère orthonormé ; sinon, il faut tenir compte de la longueur des vecteurs de base.

Comment utiliser ces exercices

Ces exercices te font manipuler les bases et les repères de l'espace, du calcul de coordonnées jusqu'à la décomposition d'un vecteur. Ils sont classés par difficulté croissante. Cherche d'abord seul(e) sur une feuille, ouvre un indice si tu bloques, puis compare ta rédaction à la correction pas à pas.

Dans tous les énoncés, l'espace est muni d'un repère noté (O ; i⃗,j⃗,k⃗)(O\,;\,\vec{i},\vec{j},\vec{k}), sauf précision contraire. Écris toujours la formule générale avant de remplacer par les nombres : c'est ce qui permet de repérer une erreur de signe.

Les exercices

Exercice 1 Lire les coordonnées et calculer une norme

★☆☆Environ 5 min

L'espace est muni d'un repère orthonormé (O ; i⃗,j⃗,k⃗)(O\,;\,\vec{i},\vec{j},\vec{k}). On considère le vecteur u⃗=2i⃗−3j⃗+4k⃗\vec{u}=2\vec{i}-3\vec{j}+4\vec{k}.

  1. Donne les coordonnées de u⃗\vec{u} dans la base (i⃗,j⃗,k⃗)(\vec{i},\vec{j},\vec{k}).
  2. Calcule la norme ∥u⃗∥\|\vec{u}\| (valeur exacte puis valeur approchée au millième).
Indice 1

Les coordonnées sont les coefficients devant i⃗\vec{i}, j⃗\vec{j}, k⃗\vec{k}, avec leur signe.

Indice 2

Le repère est orthonormé : tu peux additionner les carrés des coordonnées puis prendre la racine.

Voir la correction pas à pas
  1. Lire les coefficients de la décomposition : 22 devant i⃗\vec{i}, −3-3 devant j⃗\vec{j}, 44 devant k⃗\vec{k}. Donc u⃗(2−34)\vec{u}\begin{pmatrix}2\\-3\\4\end{pmatrix}.

  2. Vérifier que le repère est orthonormé : l'énoncé le dit, la formule de la norme s'applique.

  3. Écrire la formule : ∥u⃗∥=x2+y2+z2\|\vec{u}\|=\sqrt{x^2+y^2+z^2}.

  4. Remplacer : ∥u⃗∥=22+(−3)2+42=4+9+16=29\|\vec{u}\|=\sqrt{2^2+(-3)^2+4^2}=\sqrt{4+9+16}=\sqrt{29}.

  5. Donner la valeur approchée : 29≈5,385\sqrt{29}\approx 5{,}385.

Le carré d'un nombre négatif est positif : le signe de −3-3 disparaît dans la norme, mais pas dans les coordonnées.

Exercice 2 Vecteur et distance entre deux points

★☆☆Environ 8 min

Dans un repère orthonormé (O ; i⃗,j⃗,k⃗)(O\,;\,\vec{i},\vec{j},\vec{k}), on donne A(1 ; 2 ; 3)A(1\,;\,2\,;\,3) et B(4 ; −2 ; 7)B(4\,;\,-2\,;\,7).

  1. Détermine les coordonnées de AB→\overrightarrow{AB}.
  2. Calcule la distance ABAB.
Indice 1

Pour AB→\overrightarrow{AB}, soustrais les coordonnées de A à celles de B, composante par composante.

Indice 2

Attention à la soustraction d'un nombre négatif : −2−2=−4-2-2=-4.

Voir la correction pas à pas
  1. Écrire la formule : AB→(xB−xAyB−yAzB−zA)\overrightarrow{AB}\begin{pmatrix}x_B-x_A\\y_B-y_A\\z_B-z_A\end{pmatrix}.

  2. Remplacer : 4−1=34-1=3, −2−2=−4-2-2=-4, 7−3=47-3=4. Donc AB→(3−44)\overrightarrow{AB}\begin{pmatrix}3\\-4\\4\end{pmatrix}.

  3. Le repère est orthonormé : AB=∥AB→∥=32+(−4)2+42AB=\|\overrightarrow{AB}\|=\sqrt{3^2+(-4)^2+4^2}.

  4. Calculer : AB=9+16+16=41≈6,403AB=\sqrt{9+16+16}=\sqrt{41}\approx 6{,}403.

Retiens l'ordre « extrémité moins origine » : inverser A et B change tous les signes du vecteur, mais pas sa norme.

Exercice 3 Changer l'origine du repère

★★☆Environ 10 min

Dans le repère (O ; i⃗,j⃗,k⃗)(O\,;\,\vec{i},\vec{j},\vec{k}), le point MM a pour coordonnées (4 ; 1 ; 2)(4\,;\,1\,;\,2). On considère le point O′(1 ; −1 ; 3)O'(1\,;\,-1\,;\,3) et le nouveau repère (O′ ; i⃗,j⃗,k⃗)(O'\,;\,\vec{i},\vec{j},\vec{k}), qui garde la même base.

  1. Exprime O′M→\overrightarrow{O'M} en fonction de i⃗\vec{i}, j⃗\vec{j}, k⃗\vec{k}.
  2. En déduire les coordonnées de MM dans le repère (O′ ; i⃗,j⃗,k⃗)(O'\,;\,\vec{i},\vec{j},\vec{k}) et calcule la somme de ces trois coordonnées.
Indice 1

Les coordonnées de MM dans le repère d'origine O′O' sont celles du vecteur O′M→\overrightarrow{O'M}.

Indice 2

Calcule O′M→\overrightarrow{O'M} avec les coordonnées de l'ancien repère.

Voir la correction pas à pas
  1. Rappeler le principe : dans un repère d'origine O′O', les coordonnées de MM sont celles de O′M→\overrightarrow{O'M} sur la base.

  2. Calculer O′M→(4−11−(−1)2−3)=(32−1)\overrightarrow{O'M}\begin{pmatrix}4-1\\1-(-1)\\2-3\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}3\\2\\-1\end{pmatrix}.

  3. Écrire la décomposition : O′M→=3i⃗+2j⃗−k⃗\overrightarrow{O'M}=3\vec{i}+2\vec{j}-\vec{k}.

  4. Conclure : M(3 ; 2 ; −1)M(3\,;\,2\,;\,-1) dans le repère (O′ ; i⃗,j⃗,k⃗)(O'\,;\,\vec{i},\vec{j},\vec{k}). La somme vaut 3+2−1=43+2-1=4.

Changer d'origine sans changer de base revient à soustraire les coordonnées de la nouvelle origine. Les vecteurs, eux, gardent les mêmes coordonnées.

Exercice 4 Compléter un parallélogramme

★★☆Environ 10 min

Dans un repère (O ; i⃗,j⃗,k⃗)(O\,;\,\vec{i},\vec{j},\vec{k}), on donne A(1 ; 2 ; 3)A(1\,;\,2\,;\,3), B(4 ; −2 ; 7)B(4\,;\,-2\,;\,7) et C(5 ; 0 ; 2)C(5\,;\,0\,;\,2).

On cherche le point DD tel que ABCDABCD soit un parallélogramme.

  1. Traduis la condition « ABCDABCD parallélogramme » par une égalité de vecteurs.
  2. Détermine les coordonnées de DD. Donne en particulier sa cote zDz_D.
Indice 1

Dans le parallélogramme ABCDABCD, les côtés opposés [AB][AB] et [DC][DC] donnent AB→=DC→\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{DC}.

Indice 2

Écris l'égalité coordonnée par coordonnée avec D(x ; y ; z)D(x\,;\,y\,;\,z) inconnu.

Voir la correction pas à pas
  1. Traduire la condition : ABCDABCD est un parallélogramme si et seulement si AB→=DC→\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{DC}.

  2. Calculer AB→(3−44)\overrightarrow{AB}\begin{pmatrix}3\\-4\\4\end{pmatrix} et, avec D(x ; y ; z)D(x\,;\,y\,;\,z), DC→(5−x0−y2−z)\overrightarrow{DC}\begin{pmatrix}5-x\\0-y\\2-z\end{pmatrix}.

  3. Égaler composante par composante : 5−x=35-x=3, −y=−4-y=-4, 2−z=42-z=4.

  4. Résoudre : x=2x=2, y=4y=4, z=−2z=-2. Donc D(2 ; 4 ; −2)D(2\,;\,4\,;\,-2) et zD=−2z_D=-2.

  5. Vérifier : DC→(3−44)=AB→\overrightarrow{DC}\begin{pmatrix}3\\-4\\4\end{pmatrix}=\overrightarrow{AB}.

Une égalité de vecteurs vaut trois égalités de nombres, une par coordonnée. Vérifie toujours le résultat en recalculant DC→\overrightarrow{DC}.

Exercice 5 Diagonale d'un pavé droit

★★☆Environ 10 min

Un pavé droit OABCDEFGOABCDEFG a pour dimensions : longueur OA=10OA=10, largeur OC=5OC=5, hauteur OD=3OD=3 (en cm). On choisit l'origine OO et les vecteurs i⃗=110OA→\vec{i}=\frac{1}{10}\overrightarrow{OA}, j⃗=15OC→\vec{j}=\frac{1}{5}\overrightarrow{OC}, k⃗=13OD→\vec{k}=\frac{1}{3}\overrightarrow{OD}.

  1. Justifie que (O ; i⃗,j⃗,k⃗)(O\,;\,\vec{i},\vec{j},\vec{k}) est un repère orthonormé si l'on prend le centimètre comme unité de longueur.
  2. Donne les coordonnées du sommet FF opposé à OO dans le pavé.
  3. Calcule la longueur de la diagonale OFOF (valeur approchée au centième).
Indice 1

Un vecteur de base est unitaire si sa longueur vaut 1 dans l'unité choisie ; il est orthogonal aux deux autres si les arêtes du pavé sont perpendiculaires.

Indice 2

Le sommet opposé à OO s'atteint en parcourant les trois arêtes : OF→=OA→+OC→+OD→\overrightarrow{OF}=\overrightarrow{OA}+\overrightarrow{OC}+\overrightarrow{OD}.

Voir la correction pas à pas
  1. Les longueurs : ∥i⃗∥=1010=1\|\vec{i}\|=\frac{10}{10}=1, ∥j⃗∥=55=1\|\vec{j}\|=\frac{5}{5}=1, ∥k⃗∥=33=1\|\vec{k}\|=\frac{3}{3}=1. Les trois vecteurs sont unitaires.

  2. Les arêtes issues de OO d'un pavé droit sont deux à deux perpendiculaires, donc les vecteurs de base sont deux à deux orthogonaux : le repère est orthonormé.

  3. Écrire OF→=OA→+OC→+OD→=10i⃗+5j⃗+3k⃗\overrightarrow{OF}=\overrightarrow{OA}+\overrightarrow{OC}+\overrightarrow{OD}=10\vec{i}+5\vec{j}+3\vec{k}. Donc F(10 ; 5 ; 3)F(10\,;\,5\,;\,3).

  4. Le repère étant orthonormé : OF=102+52+32=100+25+9=134OF=\sqrt{10^2+5^2+3^2}=\sqrt{100+25+9}=\sqrt{134}.

  5. Valeur approchée : OF≈11,58OF\approx 11{,}58 cm.

Un pavé droit fournit un repère orthonormé naturel : on choisit un sommet comme origine et on prend les trois arêtes issues de ce sommet, ramenées à la longueur 1.

Exercice 6 Décomposer un vecteur sur une base

★★★Environ 15 min

Dans l'espace muni d'un repère, on considère les vecteurs u⃗(120)\vec{u}\begin{pmatrix}1\\2\\0\end{pmatrix}, v⃗(011)\vec{v}\begin{pmatrix}0\\1\\1\end{pmatrix}, w⃗(101)\vec{w}\begin{pmatrix}1\\0\\1\end{pmatrix} et p⃗(352)\vec{p}\begin{pmatrix}3\\5\\2\end{pmatrix}. On admet que (u⃗,v⃗,w⃗)(\vec{u},\vec{v},\vec{w}) est une base de l'espace.

  1. Écris le système vérifié par les réels aa, bb, cc tels que p⃗=au⃗+bv⃗+cw⃗\vec{p}=a\vec{u}+b\vec{v}+c\vec{w}.
  2. Résous ce système et donne la décomposition de p⃗\vec{p}. Quelle est la valeur de cc ?
Indice 1

Traduis l'égalité vectorielle sur chacune des trois coordonnées.

Indice 2

Exprime aa et bb en fonction de cc à partir de la première et de la troisième équation, puis remplace dans la deuxième.

Voir la correction pas à pas
  1. Traduire la coordonnée en xx : a×1+b×0+c×1=3a\times1+b\times0+c\times1=3, soit a+c=3a+c=3.

  2. Traduire la coordonnée en yy : 2a+b=52a+b=5. Traduire la coordonnée en zz : b+c=2b+c=2.

  3. Isoler : a=3−ca=3-c et b=2−cb=2-c.

  4. Remplacer dans 2a+b=52a+b=5 : 2(3−c)+(2−c)=52(3-c)+(2-c)=5, soit 8−3c=58-3c=5, donc c=1c=1.

  5. En déduire a=2a=2 et b=1b=1.

  6. Conclure : p⃗=2u⃗+v⃗+w⃗\vec{p}=2\vec{u}+\vec{v}+\vec{w}. Vérification en yy : 2×2+1=52\times2+1=5.

Les coordonnées de p⃗\vec{p} dans la base (u⃗,v⃗,w⃗)(\vec{u},\vec{v},\vec{w}) sont (2 ; 1 ; 1)(2\,;\,1\,;\,1), alors qu'elles valent (3 ; 5 ; 2)(3\,;\,5\,;\,2) dans la base de départ. Un même vecteur a des coordonnées différentes selon la base choisie.

Exercice 7 Une base orthogonale mais non unitaire

★★★Environ 15 min

Dans un repère (O ; e⃗1,e⃗2,e⃗3)(O\,;\,\vec{e}_1,\vec{e}_2,\vec{e}_3), les vecteurs de base sont deux à deux orthogonaux, avec ∥e⃗1∥=2\|\vec{e}_1\|=2, ∥e⃗2∥=1\|\vec{e}_2\|=1 et ∥e⃗3∥=3\|\vec{e}_3\|=3 (en cm). Le point MM a pour coordonnées (1 ; 2 ; 1)(1\,;\,2\,;\,1) dans ce repère.

  1. Ce repère est-il orthonormé ? Pourquoi ?
  2. Écris OM→\overrightarrow{OM} en fonction des vecteurs de base.
  3. Calcule la longueur réelle OMOM en centimètres (valeur approchée au centième).
Indice 1

La formule x2+y2+z2\sqrt{x^2+y^2+z^2} n'est pas applicable telle quelle ici. Reviens à la décomposition.

Indice 2

Les trois termes xe⃗1x\vec{e}_1, ye⃗2y\vec{e}_2, ze⃗3z\vec{e}_3 sont orthogonaux deux à deux : on peut appliquer le théorème de Pythagore dans l'espace, en additionnant le carré de leurs longueurs.

Voir la correction pas à pas
  1. Un repère est orthonormé si ses vecteurs de base sont de longueur 1 et perpendiculaires deux à deux 3. Ici ∥e⃗1∥=2\|\vec{e}_1\|=2 et ∥e⃗3∥=3\|\vec{e}_3\|=3 : les vecteurs ne sont pas unitaires. Le repère n'est pas orthonormé.

  2. Écrire OM→=1 e⃗1+2 e⃗2+1 e⃗3\overrightarrow{OM}=1\,\vec{e}_1+2\,\vec{e}_2+1\,\vec{e}_3.

  3. Calculer la longueur de chaque composante : ∥1e⃗1∥=2\|1\vec{e}_1\|=2, ∥2e⃗2∥=2\|2\vec{e}_2\|=2, ∥1e⃗3∥=3\|1\vec{e}_3\|=3.

  4. Ces trois vecteurs étant deux à deux orthogonaux, le carré de la longueur de leur somme est la somme des carrés : OM2=22+22+32=17OM^2=2^2+2^2+3^2=17.

  5. Conclure : OM=17≈4,12OM=\sqrt{17}\approx 4{,}12 cm. La formule naïve 12+22+12=6\sqrt{1^2+2^2+1^2}=\sqrt6 aurait donné 2,452{,}45 cm : c'est faux.

Dans une base orthogonale non unitaire, chaque coordonnée doit être multipliée par la longueur du vecteur de base correspondant avant de sommer les carrés. C'est l'orthonormalité qui autorise la formule simple.

Les questions qu'on se pose

Comment savoir si je peux utiliser la formule de distance avec les racines carrées ?

Cette formule suppose un repère orthonormé : vecteurs de base de longueur 1 et perpendiculaires deux à deux 3. Si l'énoncé ne le précise pas, vérifie les longueurs et les angles entre les vecteurs de base. Dans le doute, repasse par la décomposition, comme dans l'exercice sur la base non unitaire.

Quelle différence entre les coordonnées d'un point et celles d'un vecteur ?

Les coordonnées d'un point MM sont celles du vecteur OM→\overrightarrow{OM}, où OO est l'origine du repère. Elles changent si tu changes d'origine. Les coordonnées d'un vecteur, elles, ne dépendent que de la base : déplacer l'origine ne les modifie pas, comme on l'a vu dans l'exercice sur le changement d'origine.

Sources

  1. MATHÉMATIQUES Espace et géométrie - Informer et accompagner, Éduscol. Consulté le 6 novembre 2026.
  2. Ressources d'accompagnement - Géométrie dans l'espace et repères, Éduscol. Consulté le 6 novembre 2026.
  3. Repère (mathématiques), Wikipédia. Consulté le 6 novembre 2026.
  4. Repère mobile, Wikipédia. Consulté le 6 novembre 2026.

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