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Mathématiques (spécialité) · TerminaleBac

Vecteurs, droites et plans de l'espace : exercices de Terminale

Publié le 6 novembre 2026 · Mis à jour le 6 novembre 2026 · Signaler une erreur

L'essentiel

  • Le programme ouvre la géométrie de l'espace par le calcul vectoriel : on y manipule des translations, des combinaisons de vecteurs, la notion d'indépendance et les directions des droites et des plans 1.
  • Pour prouver un alignement ou un parallélisme, on cherche un réel kk tel que deux vecteurs soient liés par v⃗=k u⃗\vec{v}=k\,\vec{u}.
  • Pour prouver qu'un point ou un vecteur est dans un plan, on cherche deux réels α\alpha et β\beta tels que w⃗=αu⃗+βv⃗\vec{w}=\alpha\vec{u}+\beta\vec{v}.
  • La relation de Chasles est l'outil de départ dès qu'une figure (cube, tétraèdre) est donnée sans coordonnées.
  • Un système vérifié sur deux coordonnées doit encore être contrôlé sur la troisième : c'est là que se cache la non-coplanarité.

Comment utiliser ces exercices

Cette page te fait manipuler les vecteurs, les droites et les plans de l'espace. Selon le programme de Terminale, cette partie installe tout de suite le calcul vectoriel en trois dimensions : on y déplace des figures par translation, on combine des vecteurs, on étudie quand ils sont indépendants et on décrit la direction d'une droite ou d'un plan 1. Elle fait partie des items retenus dans « Algèbre et géométrie » pour l'examen de spécialité 2.

Les exercices sont classés par difficulté croissante. Cherche d'abord seul·e, avec une feuille, en t'aidant d'un petit dessin en perspective. Ouvre un indice seulement après un vrai essai, puis compare ta rédaction à la correction.

Les exercices

Exercice 1 Chasles dans un cube

★☆☆Environ 8 min

Soit ABCDEFGHABCDEFGH un cube, dont les arêtes [AB][AB], [AD][AD] et [AE][AE] partent du sommet AA et dont GG est le sommet opposé à AA.

  1. Exprime AG→\overrightarrow{AG} comme combinaison linéaire de AB→\overrightarrow{AB}, AD→\overrightarrow{AD} et AE→\overrightarrow{AE}.
  2. Exprime de même EC→\overrightarrow{EC}.
  3. Calcule la somme des trois coefficients de AB→\overrightarrow{AB}, AD→\overrightarrow{AD} et AE→\overrightarrow{AE} dans l'écriture de EC→\overrightarrow{EC}.
Indice 1

Pour passer de AA à GG, suis des arêtes du cube : A→B→C→GA\to B\to C\to G.

Indice 2

Pour EC→\overrightarrow{EC}, passe par AA : EC→=EA→+AC→\overrightarrow{EC}=\overrightarrow{EA}+\overrightarrow{AC}, et rappelle-toi que EA→=−AE→\overrightarrow{EA}=-\overrightarrow{AE}.

Voir la correction pas à pas
  1. On décompose AG→=AB→+BC→+CG→\overrightarrow{AG}=\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}+\overrightarrow{CG} par Chasles.

  2. Dans un cube, BC→=AD→\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AD} et CG→=AE→\overrightarrow{CG}=\overrightarrow{AE}, car ce sont des côtés opposés de faces carrées. Donc AG→=AB→+AD→+AE→\overrightarrow{AG}=\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{AD}+\overrightarrow{AE}.

  3. Pour EC→\overrightarrow{EC}, on écrit EC→=EA→+AC→\overrightarrow{EC}=\overrightarrow{EA}+\overrightarrow{AC}, puis AC→=AB→+BC→=AB→+AD→\overrightarrow{AC}=\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{AD}.

  4. Comme EA→=−AE→\overrightarrow{EA}=-\overrightarrow{AE}, on obtient EC→=AB→+AD→−AE→\overrightarrow{EC}=\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{AD}-\overrightarrow{AE}.

  5. Les coefficients sont 11, 11 et −1-1 ; leur somme vaut 1+1−1=11+1-1=1.

On a AG→=AB→+AD→+AE→\overrightarrow{AG}=\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{AD}+\overrightarrow{AE} et EC→=AB→+AD→−AE→\overrightarrow{EC}=\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{AD}-\overrightarrow{AE}. La somme demandée vaut 1. Le signe moins vient du fait que l'on part de EE, au-dessus de AA, et qu'il faut redescendre.

Exercice 2 Deux vecteurs colinéaires ?

★☆☆Environ 6 min

Dans un repère de l'espace, on donne u⃗(2−46)\vec{u}\begin{pmatrix}2\\-4\\6\end{pmatrix} et v⃗(−36−9)\vec{v}\begin{pmatrix}-3\\6\\-9\end{pmatrix}.

Démontre que u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v} sont colinéaires et donne le réel kk tel que v⃗=k u⃗\vec{v}=k\,\vec{u}.

Indice 1

Compare les coordonnées une à une : quel nombre multiplie 22 pour donner −3-3 ?

Voir la correction pas à pas
  1. On cherche kk avec la première coordonnée : 2k=−32k=-3, donc k=−32k=-\dfrac{3}{2}.

  2. On vérifie la deuxième coordonnée : −4×(−32)=6-4\times\left(-\dfrac{3}{2}\right)=6. C'est bien la deuxième coordonnée de v⃗\vec{v}.

  3. On vérifie la troisième : 6×(−32)=−96\times\left(-\dfrac{3}{2}\right)=-9. C'est aussi la bonne valeur.

  4. Le même kk convient pour les trois coordonnées, donc v⃗=−32u⃗\vec{v}=-\dfrac{3}{2}\vec{u}.

Les vecteurs u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v} sont colinéaires, avec k=−1,5k=-1{,}5. Le signe négatif indique qu'ils ont des sens opposés, mais ils gardent la même direction.

Exercice 3 Trois points alignés

★★☆Environ 10 min

Dans un repère de l'espace, on considère les points A(1 ; 2 ; 3)A(1\,;\,2\,;\,3), B(3 ; 6 ; 7)B(3\,;\,6\,;\,7) et C(6 ; 12 ; 13)C(6\,;\,12\,;\,13).

Montre que AA, BB et CC sont alignés, puis donne le réel kk tel que AC→=k AB→\overrightarrow{AC}=k\,\overrightarrow{AB}.

Indice 1

Calcule d'abord les coordonnées de AB→\overrightarrow{AB} et de AC→\overrightarrow{AC} en soustrayant les coordonnées de AA.

Indice 2

Trois points sont alignés lorsque deux des vecteurs qu'ils forment sont colinéaires.

Voir la correction pas à pas
  1. On calcule AB→(3−16−27−3)=(244)\overrightarrow{AB}\begin{pmatrix}3-1\\6-2\\7-3\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}2\\4\\4\end{pmatrix}.

  2. On calcule AC→(6−112−213−3)=(51010)\overrightarrow{AC}\begin{pmatrix}6-1\\12-2\\13-3\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}5\\10\\10\end{pmatrix}.

  3. Avec la première coordonnée, 2k=52k=5, donc k=52k=\dfrac{5}{2}.

  4. On vérifie : 4×52=104\times\dfrac{5}{2}=10 pour la deuxième et pour la troisième coordonnée.

  5. Les deux vecteurs partent du même point AA et sont colinéaires : les points sont sur une même droite.

On a AC→=52AB→\overrightarrow{AC}=\dfrac{5}{2}\overrightarrow{AB}, donc AA, BB et CC sont alignés, avec k=2,5k=2{,}5. Comme k>1k>1, le point BB se trouve entre AA et CC.

Exercice 4 Décomposer un vecteur sur deux autres

★★☆Environ 12 min

Dans un repère de l'espace, on donne u⃗(102)\vec{u}\begin{pmatrix}1\\0\\2\end{pmatrix}, v⃗(21−1)\vec{v}\begin{pmatrix}2\\1\\-1\end{pmatrix} et w⃗(515)\vec{w}\begin{pmatrix}5\\1\\5\end{pmatrix}.

Détermine les réels aa et bb tels que w⃗=a u⃗+b v⃗\vec{w}=a\,\vec{u}+b\,\vec{v}, puis calcule a+ba+b.

Indice 1

Écris l'égalité coordonnée par coordonnée : tu obtiens un système de trois équations.

Indice 2

La deuxième équation ne contient que bb : commence par elle.

Voir la correction pas à pas
  1. L'égalité w⃗=au⃗+bv⃗\vec{w}=a\vec{u}+b\vec{v} donne le système {a+2b=5b=12a−b=5\begin{cases}a+2b=5\\ b=1\\ 2a-b=5\end{cases}.

  2. La deuxième équation donne directement b=1b=1.

  3. Dans la première, a+2=5a+2=5, donc a=3a=3.

  4. On contrôle avec la troisième équation : 2×3−1=52\times3-1=5. Elle est vérifiée.

  5. Donc w⃗=3u⃗+v⃗\vec{w}=3\vec{u}+\vec{v} et a+b=3+1=4a+b=3+1=4.

On obtient a=3a=3 et b=1b=1, donc a+b=4a+b=\mathbf{4}. Le contrôle sur la troisième équation prouve que w⃗\vec{w} est bien une combinaison linéaire de u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v}.

Exercice 5 Trois vecteurs coplanaires

★★☆Environ 12 min

Dans un repère de l'espace, on donne u⃗(101)\vec{u}\begin{pmatrix}1\\0\\1\end{pmatrix}, v⃗(011)\vec{v}\begin{pmatrix}0\\1\\1\end{pmatrix} et w⃗(325)\vec{w}\begin{pmatrix}3\\2\\5\end{pmatrix}.

  1. Montre que u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v} ne sont pas colinéaires.
  2. Trouve α\alpha et β\beta tels que w⃗=αu⃗+βv⃗\vec{w}=\alpha\vec{u}+\beta\vec{v} et calcule le produit αβ\alpha\beta.
  3. Que peut-on dire des trois vecteurs ?
Indice 1

Pour la question 1, regarde la première coordonnée de v⃗\vec{v} : elle est nulle, alors que celle de u⃗\vec{u} ne l'est pas.

Indice 2

Pour la question 2, les deux premières équations donnent α\alpha et β\beta immédiatement.

Voir la correction pas à pas
  1. Si v⃗=ku⃗\vec{v}=k\vec{u}, la première coordonnée donnerait 0=k×10=k\times1, donc k=0k=0 et v⃗\vec{v} serait le vecteur nul. Or ce n'est pas le cas : u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v} ne sont pas colinéaires.

  2. L'égalité w⃗=αu⃗+βv⃗\vec{w}=\alpha\vec{u}+\beta\vec{v} s'écrit {α=3β=2α+β=5\begin{cases}\alpha=3\\ \beta=2\\ \alpha+\beta=5\end{cases}.

  3. Les deux premières équations donnent α=3\alpha=3 et β=2\beta=2.

  4. La troisième est vérifiée : 3+2=53+2=5.

  5. Le produit vaut αβ=3×2=6\alpha\beta=3\times2=6.

  6. Comme w⃗=3u⃗+2v⃗\vec{w}=3\vec{u}+2\vec{v}, le vecteur w⃗\vec{w} est dans le plan dirigé par u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v} : les trois vecteurs sont coplanaires.

On a w⃗=3u⃗+2v⃗\vec{w}=3\vec{u}+2\vec{v}, donc αβ=6\alpha\beta=\mathbf{6} et les trois vecteurs sont coplanaires. La question 1 est utile : elle garantit que u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v} dirigent bien un plan, et non une simple droite.

Exercice 6 Deux droites parallèles

★★☆Environ 12 min

Dans un repère de l'espace, on donne A(0 ; 1 ; 2)A(0\,;\,1\,;\,2), B(2 ; 5 ; 6)B(2\,;\,5\,;\,6), C(1 ; 0 ; 3)C(1\,;\,0\,;\,3) et D(4 ; 6 ; 9)D(4\,;\,6\,;\,9).

  1. Montre que les droites (AB)(AB) et (CD)(CD) sont parallèles et donne le réel kk tel que CD→=k AB→\overrightarrow{CD}=k\,\overrightarrow{AB}.
  2. Ces droites sont-elles confondues ?
Indice 1

Deux droites sont parallèles lorsque leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.

Indice 2

Pour la question 2, regarde si CC appartient à (AB)(AB) : il suffit d'étudier AC→\overrightarrow{AC} et AB→\overrightarrow{AB}.

Voir la correction pas à pas
  1. On calcule AB→(244)\overrightarrow{AB}\begin{pmatrix}2\\4\\4\end{pmatrix} et CD→(366)\overrightarrow{CD}\begin{pmatrix}3\\6\\6\end{pmatrix}.

  2. Avec la première coordonnée, 2k=32k=3, donc k=32k=\dfrac{3}{2}.

  3. On vérifie : 4×32=64\times\dfrac{3}{2}=6 pour les deux autres coordonnées. Donc CD→=32AB→\overrightarrow{CD}=\dfrac{3}{2}\overrightarrow{AB} et les droites sont parallèles.

  4. Pour savoir si elles sont confondues, on calcule AC→(1−11)\overrightarrow{AC}\begin{pmatrix}1\\-1\\1\end{pmatrix}.

  5. Si AC→=t AB→\overrightarrow{AC}=t\,\overrightarrow{AB}, la première coordonnée donnerait t=12t=\dfrac{1}{2}, mais la deuxième donnerait 4t=−14t=-1, soit t=−14t=-\dfrac{1}{4} : contradiction.

  6. Donc CC n'appartient pas à (AB)(AB) : les droites sont parallèles et distinctes.

Les droites (AB)(AB) et (CD)(CD) sont strictement parallèles, avec k=1,5k=1{,}5. Il ne faut pas oublier la seconde question : des vecteurs directeurs colinéaires prouvent le parallélisme, mais pas que les droites sont distinctes.

Exercice 7 Trouver le paramètre de coplanarité

★★★Environ 15 min

Dans un repère de l'espace, on donne u⃗(120)\vec{u}\begin{pmatrix}1\\2\\0\end{pmatrix}, v⃗(011)\vec{v}\begin{pmatrix}0\\1\\1\end{pmatrix} et, pour un réel mm, w⃗(2m3)\vec{w}\begin{pmatrix}2\\m\\3\end{pmatrix}.

  1. Détermine la valeur de mm pour laquelle u⃗\vec{u}, v⃗\vec{v} et w⃗\vec{w} sont coplanaires.
  2. Pour m=0m=0, ces trois vecteurs sont-ils coplanaires ? Justifie.
Indice 1

Suppose que w⃗=αu⃗+βv⃗\vec{w}=\alpha\vec{u}+\beta\vec{v} et utilise les équations qui ne contiennent pas mm pour trouver α\alpha et β\beta.

Indice 2

La première coordonnée donne α\alpha, la troisième donne β\beta : la deuxième équation détermine alors mm.

Voir la correction pas à pas
  1. On écrit w⃗=αu⃗+βv⃗\vec{w}=\alpha\vec{u}+\beta\vec{v}, soit {α=22α+β=mβ=3\begin{cases}\alpha=2\\ 2\alpha+\beta=m\\ \beta=3\end{cases}.

  2. La première équation donne α=2\alpha=2 et la troisième donne β=3\beta=3.

  3. La deuxième équation impose alors m=2×2+3=7m=2\times2+3=7.

  4. Réciproquement, pour m=7m=7, on a w⃗=2u⃗+3v⃗\vec{w}=2\vec{u}+3\vec{v} : les trois vecteurs sont coplanaires.

  5. Pour m=0m=0, les équations α=2\alpha=2 et β=3\beta=3 restent obligatoires, mais la deuxième exigerait 2×2+3=02\times2+3=0, ce qui est faux.

  6. Aucun couple (α ; β)(\alpha\,;\,\beta) ne convient : w⃗\vec{w} n'est pas combinaison linéaire de u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v}. Les trois vecteurs ne sont pas coplanaires.

Les trois vecteurs sont coplanaires pour m=7m=\mathbf{7} et seulement pour cette valeur. Pour m=0m=0, ils ne le sont pas. Ici u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v} ne sont pas colinéaires, ce qui rend la conclusion valable.

Exercice 8 Segment des milieux dans un tétraèdre

★★★Environ 18 min

Soit ABCDABCD un tétraèdre. On note II le milieu de [AB][AB] et JJ le milieu de [CD][CD].

  1. Démontre que IJ→=12(AC→+BD→)\overrightarrow{IJ}=\dfrac{1}{2}\left(\overrightarrow{AC}+\overrightarrow{BD}\right).
  2. En déduire que les vecteurs IJ→\overrightarrow{IJ}, AC→\overrightarrow{AC} et BD→\overrightarrow{BD} sont coplanaires.
  3. Les vecteurs AC→\overrightarrow{AC} et BD→\overrightarrow{BD} peuvent-ils être colinéaires dans un tétraèdre ? Justifie.
Indice 1

Écris IJ→\overrightarrow{IJ} de deux façons avec Chasles : IJ→=IA→+AC→+CJ→\overrightarrow{IJ}=\overrightarrow{IA}+\overrightarrow{AC}+\overrightarrow{CJ} et IJ→=IB→+BD→+DJ→\overrightarrow{IJ}=\overrightarrow{IB}+\overrightarrow{BD}+\overrightarrow{DJ}, puis additionne.

Indice 2

Les milieux donnent IA→+IB→=0⃗\overrightarrow{IA}+\overrightarrow{IB}=\vec{0} et CJ→+DJ→=0⃗\overrightarrow{CJ}+\overrightarrow{DJ}=\vec{0}.

Indice 3

Pour la question 3, demande-toi ce que la colinéarité de AC→\overrightarrow{AC} et BD→\overrightarrow{BD} dirait des quatre points.

Voir la correction pas à pas
  1. Par Chasles, IJ→=IA→+AC→+CJ→\overrightarrow{IJ}=\overrightarrow{IA}+\overrightarrow{AC}+\overrightarrow{CJ}.

  2. Toujours par Chasles, en passant par BB et DD : IJ→=IB→+BD→+DJ→\overrightarrow{IJ}=\overrightarrow{IB}+\overrightarrow{BD}+\overrightarrow{DJ}.

  3. On additionne les deux égalités : 2IJ→=(IA→+IB→)+(AC→+BD→)+(CJ→+DJ→)2\overrightarrow{IJ}=(\overrightarrow{IA}+\overrightarrow{IB})+(\overrightarrow{AC}+\overrightarrow{BD})+(\overrightarrow{CJ}+\overrightarrow{DJ}).

  4. Comme II est le milieu de [AB][AB], IA→+IB→=0⃗\overrightarrow{IA}+\overrightarrow{IB}=\vec{0}. Comme JJ est le milieu de [CD][CD], CJ→+DJ→=0⃗\overrightarrow{CJ}+\overrightarrow{DJ}=\vec{0}.

  5. Il reste 2IJ→=AC→+BD→2\overrightarrow{IJ}=\overrightarrow{AC}+\overrightarrow{BD}, soit IJ→=12AC→+12BD→\overrightarrow{IJ}=\dfrac{1}{2}\overrightarrow{AC}+\dfrac{1}{2}\overrightarrow{BD}.

  6. Cette égalité exprime IJ→\overrightarrow{IJ} comme combinaison linéaire de AC→\overrightarrow{AC} et BD→\overrightarrow{BD} : les trois vecteurs sont coplanaires.

  7. Si AC→\overrightarrow{AC} et BD→\overrightarrow{BD} étaient colinéaires, les droites (AC)(AC) et (BD)(BD) seraient parallèles, donc contenues dans un même plan. Les points AA, BB, CC et DD seraient alors coplanaires, ce qui est impossible pour un tétraèdre.

On a montré que IJ→=12(AC→+BD→)\overrightarrow{IJ}=\dfrac{1}{2}\left(\overrightarrow{AC}+\overrightarrow{BD}\right), donc les trois vecteurs sont coplanaires. Dans un tétraèdre, AC→\overrightarrow{AC} et BD→\overrightarrow{BD} ne sont jamais colinéaires. Ils dirigent donc un vrai plan, et IJ→\overrightarrow{IJ} est parallèle à ce plan.

Les questions qu'on se pose

Comment savoir si je dois montrer une colinéarité ou une coplanarité ?

Regarde ce que l'énoncé veut prouver. Pour des points alignés ou des droites parallèles, on étudie deux vecteurs et on cherche un réel kk avec v⃗=ku⃗\vec{v}=k\vec{u}. Pour des points dans un même plan ou une droite parallèle à un plan, on étudie trois vecteurs et on cherche α\alpha et β\beta avec w⃗=αu⃗+βv⃗\vec{w}=\alpha\vec{u}+\beta\vec{v}. Le programme réunit ces deux situations dans le calcul vectoriel de l'espace, autour des combinaisons de vecteurs et des directions de droites et de plans 1.

Pourquoi faut-il vérifier la troisième équation du système ?

Parce qu'il y a trois équations pour seulement deux inconnues. Deux équations suffisent à fixer α\alpha et β\beta, mais rien ne garantit que la troisième soit vraie avec ces valeurs. Si elle est fausse, le vecteur w⃗\vec{w} sort du plan dirigé par u⃗\vec{u} et v⃗\vec{v}, et les trois vecteurs ne sont pas coplanaires. C'est précisément la différence avec le plan, où deux vecteurs non colinéaires suffisent à atteindre tous les autres.

Sources

Programme visé : BO annexe - Spécialité mathématiques Terminale générale · Éduscol / Ministère de l'Éducation

  1. BO annexe - Spécialité mathématiques Terminale générale, Éduscol / Ministère de l'Éducation. Consulté le 6 novembre 2026.
  2. Programme d'examen - Enseignements de spécialité (session 2023+), Ministère de l'Éducation. Consulté le 6 novembre 2026.
  3. Champ de vecteurs, Wikipédia. Consulté le 6 novembre 2026.
  4. Valeur propre, vecteur propre et espace propre, Wikipédia. Consulté le 6 novembre 2026.

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